Nel novembre del 1968 Walter Carlos ottenne un incredibile successo con il suo album Switched on Bach, dove riproponeva dei brani del celebre Bach rieseguiti con un nuovo strumento ( per l'epoca ) che aveva delle sonorità spaziali : il Moog Modular Synth.

L'aspetto dello strumento era abbastanza particolare, una tastiera a cinque ottave, collegata ad un mobile alto quasi un metro, diviso in tre ripiani, che ospitava da 15 ad un massimo di 35 moduli, tutti alti 25 centimetri, e collegati tra di loro con dei cavi.

Il Moog Modular System era uno strumento molto versatile, ma non si adattava all'uso live, per problemi di peso, e di alimentazione di rete, con conseguenti sfasamenti di accordatura degli oscillatori.

Il successo raggiunto dal Modular System portò Robert Moog a realizzare una versione più maneggevole dello strumento.

Dopo vari prototipi, nel 1971 veniva messo in commercio il Minimoog Sinth Model D pubblicizzato come The Moog for the Road.

Il Minimoog è composto da una tastiera 44 tasti ( fa-do ), tre oscillatori con sei forme d'onda ciascuno, due generatori di inviluppo ADS (in cui il Decay regola sia il tempo di decadimento che, mediante uno switch, il release), il famoso filtro VCF Moog, un generatore di rumore bianco e rosa.

Il tutto contenuto in un solido e pesante mobile di mogano (all'inizio, poi in noce).

Completamente connesso internamente, sul pannello rialzabile è provvisto solamente di entrate per external controls sugli oscillatori, sul filtro e sull'amplificatore.

Un'altra caratteristica dello strumento è il Trigger input: ha la particolarità di funzionare a caduta di tensione, uno Switch-trigger, e non un normale Voltage trigger, per cui è sufficiente corto circuitare i fili per ottenere il trigger, ma risulta impossibile qualsiasi tipo di interfaccia con sequencers ed altri sintetizzatori, realizzato inoltre con un rarissimo connettore Cinch-Jones.

Montando i tre oscillatori su una singola scheda di circuito stampato, il filtro passa basso con il relativo ADS su di un'altra ed il secondo inviluppo su di una terza scheda, Moog fu in grado di ridurre le dimensioni dello strumento, ottimizzando le tarature e regolazioni che si rendevano necessarie periodicamente mediante trimmers alloggiati sul pannello posteriore.

La tastiera monofonica, a low priority è a triggeraggio singolo, questo significa che fino a che c'è un tasto abbassato è impossibile ritriggerare gli Asdr, e pertanto, in caso di passaggi veloci, è necessario suonare staccato.

Comunque, sebbene gli obiettivi da raggiungere fossero maneggevolezza e portatilità, il vero successo del Minimoog è dovuto al suono, una timbrica unica, irripetibile, una sonorità ricca di calore, con una punta di saturazione difficilmente replicabile anche sugli odierni mostri digitali.

E' sintomatico che musicisti del calibro di H. Hancock, Jan Hammer pur utilizzando il meglio di quanto c'è in giro non si separino dal Minimoog, insostituibile mezzo di espressione, macchina da assoli … l'ha definita qualcuno.

Nel 1973 erano già stati costruiti 4000 esemplari; tutti i più acclamati musicisti del periodo (Emerson, Wakeman) usavano il Minimoog: il primo approccio con lo strumento è stato per molti il solo di "Lucky Man", eseguito da Emerson sfruttando sei oscillatori, con onde quadre ed un certo portamento sulla tastiera.

La prova del successo è senza dubbio l'imitazione. Immediatamente una intera sottostruttura industriale iniziò la produzione di minisint, senza mai riuscire a creare qualcosa di alternativo al binomio Arp/Moog (strane analogie con Gibson/Fender...).

Attraverso gli anni settanta il Minimoog è stato lo standard con cui si sono misurati molti strumenti, molte progettazioni.
Peraltro, i costi di produzione, l'uso di parti di esclusiva alta qualità, l'introduzione di tecniche più economiche hanno portato al ritiro dal mercato del model -D-.

Nel Luglio 1981, 11 anni dopo la sua introduzione sul mercato, cessava la produzione.

Gli ultimi 25 Minimoogs sono stati particolarmente curati nella realizzazione, hanno una placca di riconoscimento in ottone e le due rotelle sono illuminate...

Tra le soluzioni tecniche destinate a far storia, proprio la ruota del Pitch Bend occupa un posto molto importante: pur non assicurando sempre un ritorno a zero estremamente preciso, consente tutta una serie di vibrati, di inflessioni uniche nella loro articolazione, veramente chitarristiche; provate a sentire George Duke o Tom Coster...

La progettazione originale dello strumento prevedeva tre oscillatori non stabilizzati alla temperatura, il che voleva dire pericoli di cambiamenti nell'intonazione col variare delle condizioni esterne, erano necessari lunghi periodi di warm-up prima di essere sicuri dell'assestamento dei Vcos.

A partire dal numero di serie 10175, per ovviare a questo inconveniente, gli strumenti sono stati dotati di nuovi oscillatori, più stabili nell'accordatura e di più elaborata progettazione.

Chi volesse togliersi lo sfizio di sapere quale dei due tipi possiede non deve far altro che contare i trimmers dietro il banco oscillatore: se sono sette è il tipo vecchio, se nove è il secondo tipo.

Questo secondo tipo, se da un lato assicura migliore stabilità all'accordatura, dall'altro, inspiegabilmente per molti, toglie qualcosa al suono; diviene molto più facile ottenere lo zero battimenti per periodi di tempo molto lunghi, ed in conseguenza a ciò il suono sembra perder di dinamica, vengono a mancare quegli slittamenti nella frequenza, che assicuravano un suono rollante, drammatico, protagonista per eccellenza.

Gli stessi fabbricanti si sono sentiti in dovere di avvertire di ciò nei manuali d'uso, consigliando un'accordatura volutamente imperfetta.

Per i musicisti sentimentali aggiungeremo, in proposito, che furono costruiti in tutto 13000 esemplari, che continuano tuttora a suonare nei vari angoli del mondo e che sembrano indistruttibili !

Comunque, le soluzioni tecniche, le semplici connessioni tra moduli, hanno più volte messo in luce una certa limitatezza delle interconnessioni (non è possibile, ad esempio, modulare la frequenza degli oscillatori con gli inviluppi).

Peraltro questa limitata connessione interna assicura un rapporto segnale-rumore incredibile, l'unico strumento che non ha mai creato problemi in registrazione, che si accoppia facilmente a qualsiasi amp o mixer è il Minimoog.

Una curiosità che può venire ad alcuni è sulla possibilità di datare i propri strumenti.

Con il Minimoog è possibile, basta svitare le due viti che trattengono il blocchetto dei left-hand controllers e leggere la data, mese ed anno, scritta a penna su una apposita etichetta sottostante.